1．稳定性

所谓系统的稳定性是指：一个线性系统如果原来处于平衡状态，由于外界扰动信号的作用，使系统偏离了平衡状态，输出产生了一定的偏差。当扰动消除后，经过一段时间，系统能够回到原来状态，则称该系统是稳定的，否则系统是不稳定的。自动控制系统是否稳定是系统能否工作的前提，是所有控制系统的最低要求，因为不稳定系统是无法工作的。在系统设计中，为了防止系统在工作过程中由于某些参数的变化导致系统出现不稳定状态，自动控制系统必须满足一定的稳定裕度的要求。

2．稳态性能

稳态性能是描述系统在动态过程结束后，系统的稳定输出相对于输出期望值的偏离程度，通常用稳态误差表示。稳态误差是在稳定状态下衡量控制系统工作性能的重要指标，是控制系统准确度的一种度量。控制系统的稳态性能与系统的结构和物理参数及其输入信号的类型有关。对于同一系统，输入信号的类型不同，其动态性能也不同。

3．动态性能

对于稳定的控制系统，在有一个输入信号时就会产生一个相应的输出响应。输出响应包括动态响应和稳态响应。动态响应是指系统从初始状态到达最终状态的响应过程，也称过渡过程。要使控制系统能很好地工作，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求。控制系统的过渡过程特性称为动态性能。实际应用中，是通过控制系统的动态性能指标来表达控制系统的动态性能的优劣。